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第十八届智能汽车竞赛完全模型组比赛流程及裁判员参考手册-天天视讯

来源:面包芯语    时间:2023-07-06 10:48:48

01 场地准备

1.场地大小:赛道部分7m×5m,赛道四边各留出0.5米的区域摆放三维标志。总占地尺寸约8m×6m,总长度约40米。


(资料图)

2.场地背景:场地背景为蓝色,采用普通蓝色广告布或地毯铺设。

3.赛道方向:完全模型组赛道行驶方向唯一,驶出车库向左,逆时针行驶两圈后回到车库。

4.赛道普通元素:完全模型组赛道普通元素除断路区和横断路障外与竞速通用赛道相同,其中断路区替换为农田区,横断路障替换为动物出没区。

5.赛道AI元素:三维标志摆放依照规则要求摆放在赛道行驶方向的的右侧,以车辆行驶的方向看去,实体标志的角度与如下正面图中角度相当,摆放时偏差不超过±45度。锥桶实际摆设中存在锥桶中心不完全在同一直线以及间距也不完全相等的情况,误差在锥桶半径范围内。锥桶摆放完毕可使用签字笔做好标记,便于复位。分区赛不设粮仓区。

▲ 图1.1 三维标志正面图

02 比赛流程

完全模型组比赛比赛时间建议设为20分钟,可根据实际参赛队伍数量进行调整。

03 判罚标准

一、特殊任务通过方式

1、 车辆维护区

▲ 图3.1 车轮维护区通过方式

2、(2)粮仓区(仅国赛)

*粮仓区仅有1个粮仓标志时,从出口1驶出。

▲ 图3.2 粮仓区通过方式1

*粮仓区有2个粮仓标志时,从出口2驶出。

▲ 图3.3 粮仓区通过方式2

3、(3)动物出没区、坡道:

车模可直接驶过区域,速度不做要求和限制。

4、农田区:

车模需从断路处驶出,在蓝底布上从两列锥桶之间驶过并重新回到后续赛道上行驶。

二、违规罚时表

单次比赛不再设置超时违规, 只要是能够在给定的比赛时间内完成一圈的运行都会进行计时。比赛系统将最长比赛时间设置为 900秒(15分钟)。

04 补充说明

参考资料

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